|
از نخستین ربات فیزیوتراپ ملی ایران در دانشگاه علوم پزشکی مشهد رونمایی شد. در "رویداد ایده پروری مسئله محور رفاه، نشاط و سلامت سالمندی"، از اولین ربات اگزو اسکلتون لگن ایران با نام "هگزا "HEXAکه طور کامل توسط پژوهشگران ایرانی طراحی و ساخته شده است، رونمایی شد.
این ربات فیزیوتراپ پوشیدنی با همت و تلاش پژوهشگران مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد و مرکز تحقیقات ارتوپدی دانشگاه علوم پزشکی مشهد طراحی و ساخته شده است. ارائه ی این محصول گامی مهم در توانبخشی و توان افزایی سالمندان و افراد کم توان محسوب میشود.
ربات فیزیوتراپ هگزا با وزنی سبک و قابلیت تنظیم برای کاربران مختلف، با استفاده از موتورهای پیشرفته و حسگرهای دقیق طراحی شده توسط تیم، به بهبود حرکت و تعادل افراد کمک میکند. این ربات با بهره گیری از حسگرهای الکترومایوگرافی و سنسورهای حرکتی، اراده و نیاز حرکتی فرد را تشخیص داده و با الگوریتم های هوشمند، حمایت لازم را ارائه میدهد. همچنین، سنسورهای اندازه گیری حرکت "FUM-IMU" و کفی های هوشمند "FUM-Insole" نیز از دیگر دستاوردهای این پروژه هستند که با ارائه اطلاعات دقیق از حرکات اندام و فشار کف پا، به بهبود کنترل ربات و افزایش ایمنی کاربر کمک میکنند.
این تجهیزات، همراه با درایورهای "FUM-Driver" که برای کنترل موتورهای ربات طراحی شدهاند، مجموعه ای کامل و یکپارچه را برای توانبخشی رباتیک فراهم می آورند. آقای دکتر علیرضا اکبرزاده توتونچی، مدیر پروژه، در این رویداد اظهار داشت: "با توجه به افزایش جمعیت سالمندان، نیاز به فناوری های نوین در حوزه سلامت بیش از پیش احساس میشود. ربات هگزا با قابلیتهای فراوان و هزینه ای به مراتب کمتر از نمونه های خارجی، میتواند نقش مهمی در بهبود کیفیت زندگی افراد کم توان ایفا کند." این دستاورد نشاندهنده توانمندی علمی و فنی پژوهشگران ایرانی است و میتواند زمینه ساز توسعه فناوری های بومی در حوزه سلامت و توانبخشی باشد.
|